Non. Mais cela ne signifie pas que les cyclistes n’ont pas d’obligations même s'il n'existe pas de “code de la route” spécifique. Les règles de sécurité routière doivent être respectées pour garantir leur sécurité et celle des autres. De plus, le cycliste veille à ce que son vélo ainsi que son équipement soient toujours en règle.

Si vous empruntez la voie publique, pour assurer votre sécurité et celle des autres, vous devez garantir que votre vélo dispose :
• de bons freins à l'avant et à l'arrière (sur les vélos pour enfants, un seul frein suffit)
• d'une sonnette pour signaler votre présence
• une lumière blanche ou jaune à l'avant et une lumière rouge à l'arrière pour une meilleure visibilité
• un catadioptre blanc à l'avant et un catadioptre rouge à l'arrière
• des catadioptres sur les pédales
• des catadioptres dans les roues ou des pneus à flancs réfléchissants
En outre, pour assurer sa sécurité, le cycliste doit porter un chasuble autoréfléchissant.

Non. Mais même si le port du casque n’est pas obligatoire à vélo, il est fortement conseillé. Pour rappel, le casque représente le moyen le plus sûr de protéger sa tête en cas de chute ou de collision.

• Le casque doit-être attaché. 
• Le casque ne doit pas entraver votre visibilité. 
• S’assurer que le cas ne glisse pas en arrière, une fois attaché. 

La piste cyclable est signalée par un panneau ou par des traits discontinus au sol qui forment un couloir. Lorsqu’elle est aménagée, le cycliste est en principe obligé de l’emprunter. Les marquages au sol comme les logos vélo ou les chevrons n'ont aucune valeur contraignante : ils suggèrent la position du cycliste et rappellent aux véhicules motorisés qu'ils ne sont pas seuls sur la route.

Quand il n’y a pas de piste cyclable, le cycliste roule sur la chaussée. Mais il peut aussi rouler sur les zones de stationnement et les accotements de plain-pied qui sont à sa droite. Dans ce cas :
• Il doit céder le passage aux autres usagers qui y circulent.
• Il n’a pas la priorité lorsqu’il réintègre la chaussée (car il effectue une manœuvre).
Hors agglomération, le cycliste peut aussi rouler sur les trottoirs et les accotements surélevés situés à sa droite (avec les mêmes réserves).

• Les sens uniques limités

Le cycliste peut emprunter un sens interdit à contresens, encore faut-il que le panneau adéquat l’y autorise. Il évite ainsi les grands axes, ou de faire un détour ou des côtes. Cela représente également des avantages du point de vue de la sécurité. Aucun sens de circulation n'a priorité sur l'autre : il est recommandé de faire preuve de prudence et de courtoisie, surtout lorsque la rue est étroite.

• Le cédez-le-passage cycliste au feu

Le cycliste peut franchir un feu rouge ou orange si le panneau adéquat l’y autorise.
- Panneau B22 : pour tourner à droite.
- Panneau B23 : pour aller tout droit.
Le cycliste est en outre obligé de céder le passage aux autres usagers.

• Les impasses

L'apposition de pictogrammes "piéton" ou "vélo" sur un panneau "voie sans issue" permet d'informer les piétons ou cyclistes que la voie se prolonge par un sentier ou un chemin qu'ils peuvent emprunter, contrairement aux véhicules motorisés.

• La rue cyclable

La rue cyclable est signalée par un panneau spécifique, parfois accompagné de marquages au sol. Dans ces rues, le cycliste peut occuper toute la largeur de la voirie (ou de la bande de circulation s'il s'agit d'une rue à double sens). La vitesse est y limitée à 30 km/h et les véhicules motorisés ont l'interdiction de dépasser les cyclistes.

• Le passage pour piétons

Rien dans le code n'interdit au cycliste de traverser un passage pour piétons en selle. Attention, celui-ci perd alors toute priorité sur les voitures en approche (ainsi que sur les piétons traversant). S'il pousse son vélo, il est par contre considéré comme un piéton et redevient prioritaire par rapport aux voitures.

Il est autorisé pour un cycliste de rouler sur le trottoir sous certaines conditions :
S’il n’y a pas de piste cyclable.
Si la piste cyclable n’est pas praticable.
Si la route n’est pas située en agglomération.
Le cycliste doit se trouver à droite par rapport à la direction suivie. Il ne doit donc pas emprunté le trottoir de gauche.
Le cycliste doit céder la priorité aux autres usagers du trottoir.

Depuis le 31 mai 2019, les enfants de moins de 10 ans peuvent toujours rouler sur le trottoir avec un vélo d’enfant.

Pour les cyclistes, les règles de priorité sont les mêmes que celles indiquées dans le code de la route. La priorité à droite est de mise ! En effet, le cycliste doit céder la priorité à celui qui vient de droite. Il doit également céder la priorité lorsqu’il effectue une manœuvre (demi-tour, changer de bande de circulation…).

Il est interdit de garer son vélo sur la chaussée, y compris dans les zones de stationnement, sauf si un signal routier le permet de manière explicite. Par contre, le cycliste peut stationner sur les autres parties de la voie publique, telles que le trottoir ou l’accotement. Une bicyclette stationnée sur le trottoir ou sur un accotement que les piétons doivent emprunter, ne doit en aucun cas gêner les piétons.